Einwohner: 154 (Stand: 31.12.2015)
Fläche: 7,92 qkm
Dieses Dorf liegt im östlichen Teil des Knülls und wurde 1179 als "Bennenhusen" erstmals erwähnt.
Oberhalb von Beenhausen entspringt der Rohrbach, der dem gesamten Tal seinen Namen gegeben hat. Über 14 km schlängelt er sich von den Höhen des "Malchustales" bis zur Mündung in die Fulda.
Beenhausen ist umgeben von bewaldeten Bergen, die bis zu 400 und 500 m Höhe ü. NN erreichen. Der Ort selbst hat eine Höhe von 310 m ü. NN.
Die Dorfgemeinschaft wird durch zahlreiche Veranstaltungen im Bürgerhaus und bei einem Besuch in der Gaststätte Waldschmidt gefestigt. Körperliche Betätigung bietet die Sportgemeinschaft Beenhausen, die insbesondere im Tischtennis sehr erfolgreich ist.